、更新底盘机械结构在自主导航小车开源项目中，我们分享了第一版的小车底盘结构和搭建过程。在使用的过程中发现了如下问题：1、由于电机轴直接通过法兰连接轮胎，时间久了以后会导致电机轴变形，连接松动。2、同一侧的轮子在原地旋
2021-08-23 07:40
非常高。特别是消费领域的机器人，例如扫地机器人，楼宇内消毒和地铁巡检机器人等。这些领域的底盘结构基本上均采用更为灵活，相比仿生机器人更为可靠和实现容易的麦轮结构。实现功能8路PWM输出底盘全向运动整体
2022-08-17 14:50
买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案...
2022-02-14 06:29
0、整体结构与功能模块1、树莓派刷写镜像2、无显示器配置wifi并开启ssh3、配置samba4、配置STM32控制板5、底盘结构
2021-08-11 07:03
在前不久的电动·未来品牌盛典上，比亚迪发布了旗下全新混合动力车型：比亚迪宋DM。而近日宋DM也悄然的抵达了北京的比亚迪4S店中，下面就一起了解一下这款车究竟如何吧。
2017-06-09 18:52
1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边
2021-08-30 06:31
特斯拉全球交付量的一半。其中，其产线王牌Model Y一款车型交付量就已经达到31.5万辆，相当于中国“蔚小理”等造车新势力之和，也几乎追平2021年特斯拉的全车型交付成绩。 再看比亚迪，得益于产业链
2023-02-10 14:27
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.
2019-01-24 14:42
根据公告显示，比亚迪股份拟将控股子公司比亚迪半导体分拆至深交所创业板上市。本次分拆完成后，比亚迪股份股权结构不会因本次分拆而发生变化，且仍将维持对
2021-05-14 20:17
