原子哥： 我看F407的板子MPU6050的例程，我发现现在dmp输出速率设置为100hz,这个速率太低了，但是为什么最大范围也是200hz,还能调高吗？我看MPU6050手册里也没有啊 res
2019-04-11 00:52
MUP6050实验加载DMP固件失败移植的mini板的程序u8 mpu_dmp_init(void){u8 res=0;MPU_IIC_Init();if(mpu_init()==0){ res
2019-04-10 21:18
在原子F4的MPU6050的程序中,DMP得到欧拉角的过程是这样的(箭头表示调用函数):-->mpu_dmp_get_data //DMP得到角度-->dmp
2019-06-17 04:35
移植的freertos和DMP单独测试都好使，但是把DMP放到freeRTOS中就不好使了，具体的在freeRTOS运行之前，加上DMP的初始化就不能运行了，就死在切换任务那个函数不动了。有哪位高手遇到过相似的问题或
2020-07-25 02:10
添加的原子的DMP驱动程序，只要执行初始化程序mpu_dmp_init()芯片就无法运行KEIL仿真也无法运行一点RUN就停止复位了，去掉后正常，不知道为什么，求大神解答下
2019-05-21 23:47
最近打算用mpu的dmp读出姿态角，可将原子探索者的mpu6050部分的代码移植过来后，在mpu_dmp_init这个初始化函数跳不出来。现象是：led灯也亮的是红灯，串口也没有返回电脑什么数据，我
2019-04-22 05:02
mini开发板的MPU6050经过DMP解算后的精度如何？？？ 我经过DMP结算后误差特别的大， 还有什么优化的办法呢？或是可能出现的原因？？
2019-06-19 04:36
有些范例有 DMP,有些不用,不知道差异什么?
2019-05-14 02:49
我在mpu6050的DMP自检始终不通过，我通过debug发现里面的两个值st_shift_cust，st_shift_var不对，读出来数值很大。st_shift_var读出来5.几
2024-05-18 17:27
移植DMP，上电后出现如下情况：compass not found.mpu initialization complete...... mpu_set_sensor complete
2019-04-03 06:36
