加载模型首先，打开之前创建好的四轮小车模型，本文将写一段代码实现对小车的简单控制。新建控制器菜单栏向导–>新建机器人控制器，下一步后可以看到将会选一种语言编写控制
2021-09-07 07:55
四轮定位和四轮动平衡听起来就差几个字，但却是两种不同的操作，而且其价格也相差甚远。四轮动平衡：调车轮子上图是手机里的震动器，原理说来也简单，电机前面装一个偏心
2021-08-30 08:44
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长，w是车中线到轮子中线的距
2021-08-30 08:06
1. 动力改装最容易的方式就是基于现有的滑板进行动力改装。先在某宝上买一个滑板吧。2. 电机与桥架的连接如何如何连接桥架和电机 是我最头疼的问题。传动方案1：选择航模电机+链轮（同步带轮）减速方案传动方案2：轮毂电机直驱 对比方案1方案2 加工零件个数修改桥架（车
2021-08-30 08:47
本帖最后由 超级开发板 于 2018-5-2 08:21 编辑 效果图：机械轮图纸：打开方法：ProE，Mill9，UG，Alias，Powermill
2018-05-02 08:20
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KohmEMf-gW5N6X5C_pWI8Q（包含原文PDF百度云下载链接）全向轮
2021-08-30 08:04
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向
2021-08-30 08:50
本帖最后由 tianjinming4213 于 2019-3-26 16:05 编辑 实车ABS四轮轮速传感器信号再现系统，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够为ABS刹车防
2019-03-26 15:47
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C
2022-01-14 07:32
