加载模型首先，打开之前创建好的四轮小车模型，本文将写一段代码实现对小车的简单控制。新建控制器菜单栏向导–>新建机器人控制器，下一步后可以看到将会选一种语言编写控制
2021-09-07 07:55
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长，w是车中线到轮子中线的距
2021-08-30 08:06
一、项目介绍 两轮小车是由以单片机作为核心处理芯片，利用陀螺仪传感器、角加速度度传感器组合构成
2013-11-16 00:18
前一段时间，做了一个关于基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计
2022-01-19 07:13
最近在弄避障小车，两轮+一个万向轮的那种小车底盘，现在小车运行不能走直线，走着走着就偏了，还有左右转也转得不太好，如何调整呢，各位指点指点？下面是实物图
2016-01-12 14:06
四轮定位和四轮动平衡听起来就差几个字，但却是两种不同的操作，而且其价格也相差甚远。四轮动平衡：调车轮子上图是手机里的震动器，原理说来也简单，电机前面装一个偏心
2021-08-30 08:44
怎样去设计一种基于STM32的四轮遥控小车？基于STM32的四轮遥控小车有哪些功能？
2021-10-19 06:55
大四期间一边做毕业设计，一边和老师一起设计两轮平衡车控制系统。传感器采用的还是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了卡尔曼
2016-07-23 23:32
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C
2022-01-14 07:32
