加载模型首先,打开之前创建好的四轮小车模型,本文将写一段代码实现对小车的简单控制。新建控制器菜单栏向导–>新建机器人控制器,下一步后可以看到将会选一种语言编写控制
2021-09-07 07:55
一、项目介绍 两轮小车是由以单片机作为核心处理芯片,利用陀螺仪传感器、角加速度度传感器组合构成
2013-11-16 00:18
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长,w是车中线到轮子中线的距
2021-08-30 08:06
过流即过电流保护。三段式电流保护指的是电流速断保护(第一段)、限时电流速断保护(第二段)、定时限过电流保护(第三段),相互配合构成的
2023-10-16 10:25
上回我们简单认识了一下什么是段,段前缀和一段安全的段空间是哪里,但是程序中不会仅有
2023-03-08 14:28
最近在弄避障小车,两轮+一个万向轮的那种小车底盘,现在小车运行不能走直线,走着走着就偏了,还有左右转也转得不太好,如何调整呢,各位指点指点?下面是实物图
2016-01-12 14:06
四轮定位和四轮动平衡听起来就差几个字,但却是两种不同的操作,而且其价格也相差甚远。四轮动平衡:调车轮子上图是手机里的震动器,原理说来也简单,电机前面装一个偏心
2021-08-30 08:44
现在感觉麦克纳姆轮的价格都比较贵。。新发现一家店比较实惠,推荐给大家。。。https://item.taobao.com/item.htm?id=538854272067
2016-12-04 03:34
据麦姆斯咨询报道,总部位于法国的创业公司Aledia,正在开发用于microLED显示器的颠覆性技术,该公司已完成1.2亿欧元D轮融资中的第一部分8000万欧元融资。
2020-10-20 09:47
怎样去设计一种基于STM32的四轮遥控小车?基于STM32的四轮遥控小车有哪些功能?
2021-10-19 06:55