在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
2020-05-05 06:20
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一
2019-10-29 06:09
电动轮椅控制器采用分离式方案,下位机驱动板采用STM32F103芯片、六步换相、方波驱动(频率为16K)、PI控制调节。目前无刷电动轮椅控制器(驱动板)调试有一个问题一直困扰着我,希望有经验的大侠门
2019-04-17 09:42
电动轮椅车电机驱动器有哪些性能要求啊?求大神解答
2021-07-22 07:35
各位大神,求教一个问题,如何在电源线路段中加入一个电子元器件,实现遥控断开和启动电流?事情是这样的,我给老父买了个电动轮椅,这种轮椅相信大家都见过,轮椅下方有块蓄电池,有个控制把手在
2022-06-17 15:13
=XT_PLL8//振荡器(XT w/PLL 8x)\pragma config FCKSMEN=CSW_FSCM_OFF//时钟切换程序监测器(Sw残疾人,Mon残疾人)//FWWDT#FWWDT
2019-10-12 11:46
8000000includeincludeincludeinclude dlcd.h//在这个f中ile是我的延迟代码。监测和监视(Sw残疾人,Mon残疾人)//FWWDT#FWWDT\#PWWDT
2019-09-10 08:38
我是残疾人,是重度残疾,只能10个手指有点活动能力控制鼠标打字上网。打电话特别不方便,如果没有家人帮助,无论是接听还是拨打根本做不到。我就想手机里有sim卡,如果能有一种设备可以让sim卡插到台式机
2012-09-23 22:34
推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 电动轮椅控制器采用分离式方案,下位机驱动板
2019-04-17 10:08
各位大神,正在调试电动轮椅无刷控制器,有个问题,困扰已久,求助下。 问题:双电机(带HALL,三相无刷直流电机,六步换相,方波驱动),一侧电机的转向发生变化后(由正转到反转或者由反转到正转
2024-04-22 08:05