在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
2020-05-05 06:20
人的正常生活中去,是社会关注的主要问题之一。智能轮椅又称轮椅式移动机器人,具有记忆地图,避障.自动行走、与用户交互及为用户提供特殊服务等功能,可以为行动不便人群提供帮助。智能轮椅将智能机器人技术应用于
2023-09-25 07:13
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一
2019-10-29 06:09
本文介绍了智能轮椅、自动避障算法以及电机调速系统的国内外发展现状,并 研究了用户对智能轮椅的实际需求,分析了国内应用市场上智能轮椅存在的不足, 设计了一款具有自动避障和坡度智能制动功能的智能
2025-03-07 15:17
申请理由:项目描述:1.因STM32F412具有FPU,可满足智能轮椅控制器的运算速度要求,因此,选用该款ARM;如能幸运拿到Nucleo板,我将借助STM32CubeMX生成例程代码,在MDK上
2016-10-31 15:36
电动轮椅控制器采用分离式方案,下位机驱动板采用STM32F103芯片、六步换相、方波驱动(频率为16K)、PI控制调节。目前无刷电动轮椅控制器(驱动板)调试有一个问题一直困扰着我,希望有经验的大侠门
2019-04-17 09:42
摘要:为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件
2018-11-01 14:41
2018深圳国际残疾人、老年人康复护理保健用品用具展览会 shenzhen International Exhibition of Rehabihitation Nursing
2018-08-22 13:41
电动轮椅车电机驱动器有哪些性能要求啊?求大神解答
2021-07-22 07:35
克服身体残疾,让他们享受与普通孩子一样的玩耍乐趣,例如骑自行车和玩电子游戏。 在德州仪器(TI)的帮助下,中佛罗里达大学(UCF)的学生们正在帮助那些天生手臂残缺或后天失去手臂的孩子们将梦想变为现实
2019-07-31 04:45