目录步进电机S形加减速简介七段S形加减速算法原理分析五段S
2021-07-08 09:18
项目中对步进电机运行速度有了新要求，所以尝试实现梯形加减速算法，S形加减速算法。本文主要实现S
2021-06-28 10:07
入功率不隨輸入電壓變化。晶元特性：簡易之線性定電流元件, 效率：＞ 90%80mA 四通道定電流驅
2016-10-28 09:45
位置就会产生一个偏差，就有可能出现失步或者过冲现象，所以需要使用加减速算法。梯形加减速算法，S加减速算法等
2021-07-07 07:53
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。S型曲线的
2021-09-03 06:52
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-08-31 08:55
使用梯形/S形加减速算法。加减速算法的实现中，我没有采用之前的定时器主从模式的方式。因为没有想到如何消除在定时器中断服务程序中切换PWM波输出频率时产生的短暂延时。看来
2021-07-08 09:52
简单说明一下硬件资源，需要用到STM32两个定时器，TIM1产生PWM脉冲并对脉冲个数计数，TIM2开启定时中断用于算法的实现。采用CubeMX+Hal库配置，这里不做详细介绍，重点介绍S型加减速算法的实现。首先了解
2021-06-28 07:35
[导读] 大家好，我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法 为啥需要设计一个调速算法呢？
2021-09-01 07:53
最近公司的一个项目用带驱动器的步进电机，奈何，经理让我搞个匀加速的启动和停止。以前从来没考虑过算法的我，走了很多弯路，不过最后还是解决了这个问题。梯形加减速应该是指数加速算法和S型加
2021-07-08 06:49
