位置就会产生一个偏差，就有可能出现失步或者过冲现象，所以需要使用加减速算法。梯形加减速算法，S加减速算法等
2021-07-07 07:53
梯形加减速速度曲线采用“梯形”加减速算法，在运动过程中分成以下四个状态：空闲状态，加速状态，匀速状态与减速状态。图1 梯形加减速速度曲线加减
2022-01-11 08:25
最近公司的一个项目用带驱动器的步进电机，奈何，经理让我搞个匀加速的启动和停止。以前从来没考虑过算法的我，走了很多弯路，不过最后还是解决了这个问题。梯形加减速应该是指数加速算法和S型加
2021-07-08 06:49
使用梯形/S形加减速算法。加减速算法的实现中，我没有采用之前的定时器主从模式的方式。因为没有想到如何消除在定时器中断服务程序中切换PWM波输出频率时产生的短暂延时。看来很多文章，还是试着用翻转电平的方法来产生PWM波
2021-07-08 09:52
[导读] 大家好，我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法为啥需要设计一个调
2021-09-03 09:05
[导读] 大家好，我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法 为啥需要设计一个调
2021-09-01 07:53
入功率不隨輸入電壓變化。晶元特性：簡易之線性定電流元件, 效率：＞ 90%80mA 四通道定電流驅
2016-10-28 09:45
项目中对步进电机运行速度有了新要求，所以尝试实现梯形加减速算法，S形加减速算法。本文主要实现S形加减速算法。原理/思路步进电机有启动频率这一概念。在启动时有一个最大启动
2021-06-28 10:07
使用歐姆龍NX控制器與Sysmac studio控制電機簡單運動— 環境配置0. 前言1. 實際硬件連接2. Sysmac studio 配置2.1 新建工程2.2 通信設置2.2.1 軟件內通信設
2021-09-07 08:06
效率，实现机械运动平滑稳定，是目前工业加工中一直要解决的关键问题。当前运动控制系统中常用的加减速算法主要有：梯形曲线加减速、S形曲线加减速、指数曲线加减速、抛物线曲线加减速等。...
2021-07-07 07:37
