相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标
2023-07-03 10:30
今天我们要讲的是应用于卫星通信领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。
2023-12-27 09:30
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的
2018-04-02 14:44
《一步一步学ZedBoard & Zynq》系列第二篇,目的是为了学习不使用ARM PS情况下,只对Zynq PL的编程方法,同时学习Xilinx?PlanAhead工具的使用方法?
2017-02-10 20:24
AGV控制系统软件大量使用工业自动化控制理论,可实现多种导航方式、多种轮系驱动、多种传感器的控制与应用。主
2018-02-07 11:26
虽然存储虚拟化的火热可能会被一些厂商为了达到宣传效果而过分夸大其功能,但是存储虚拟化的确是能够给用户带来一些实实在在的好处,这里探讨存储虚拟
2013-01-29 16:30
为优化LLM为“小模型/少数据/好效果”,提供了一种新思路:”一步步蒸馏”(Distilling step-by-step)
2023-05-16 10:24
世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右
2018-05-04 09:00
微步驱动(Microstepping)是一种细分步进电机步距的技术,允许电机以比全步进更小的增量进行旋转。这种技术利用了电流控制,以产生介于两个全
2024-02-06 09:46
集中和综合的操作和监督要求对全厂、各车间和工段级的控制和操作有相应的数据通信联系,不仅要求有大量的数据传送,而且要求有高速的数据传输速率。
2018-05-07 14:45