著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技爲代表的智能産業蓬勃興起，成爲現代科技創新的一個重要標志——中國將機器人和智能制造納入了國家科技創新的優先重點領域。 實際上，在
2015-11-26 17:09
而產生了大量的電子空穴對，此時這些載流子在電場的強烈的抽取作用下，進入N2區，大量的電子
2014-03-13 10:32
使用歐姆龍NX控制器與Sysmac studio控制電機簡單運動— 環境配置0. 前言1. 實際硬件連接2. Sysmac studio 配置2.1 新建工程2.2 通
2021-09-07 08:06
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。
2021-09-03 06:52
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-08-31 08:55
metal dome 下麵，有許多測試點和走線，如果靜電直接放到這些測試點上，會造成掉點，死機，即使沒有直接放到上面，但是有靜電分量
2013-12-05 16:50
，對信號沒有衰減； （3）壓敏電阻耐ESD能力與整機要求相符。 對電源線
2013-12-05 09:12
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-09-03 08:35
简单说明一下硬件资源，需要用到STM32两个定时器，TIM1产生PWM脉冲并对脉冲个数计数，TIM2开启定时中断用于算法的实现。采用CubeMX+Hal库配置，这里不做详细介绍，重点介绍S型加减
2021-06-28 07:35
，對信號沒有衰減； （3）壓敏電阻耐ESD能力與整機要求相符。 對電源線
2013-12-06 09:25
