为什么要使用加减速呢?步进电机有一个很重要的技术参数:空载启动频率,也就是在没有负载的情况下能够正常启动的最大 脉冲频率,如果脉冲频率大于该值,步进
2023-03-22 09:31
目录步进电机梯形加减速梯形加减速算法原理分析
2021-07-07 07:53
梯形加减速速度曲线采用“梯形”加减速算法,在运动过程中分成以下四个状态:空闲状态,加速状态,匀速状态与
2022-01-11 08:25
一、加减速控制曲线直线(梯形)加减速曲线--图略指数型加减速
2021-09-03 06:23
目录步进电机梯形加减速梯形加减速和S型
2022-01-24 08:15
使用梯形/S形加减速算法。加减速算法的实现中,我没有采用之前的定时器主从模式的方式。因为没有想到如何消除在定时器中断服务程序中切换PWM波输出频率时产生的短暂延时。看来
2021-07-08 09:52
一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的时候竟然犯错,在此总结记录一下,方便以后查阅,同时希望帮助初学者提供简单的参考资料(注:本项目采用的带细分的驱动器,MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-06-28 08:41
步进电机S型曲线加减速算法与实现Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分类专栏:机器
2021-07-08 09:56
问题的提出如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程硬件平台86步进电机STM32F103ZET6微控制器
2021-07-07 06:49
一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的时候竟然犯错,在此总结记录一下,方便以后查阅,同时希望帮助初学者提供简单的参考资料(注:本项目采用的带细分的驱动器,MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-09-03 08:35