简要回顾了步态识别技术的研究背景及发展历程, 重点对近年来步态识别方法的优缺点以及步态
2010-08-30 16:37
步态识别是运用步态的普遍唯一性，通过提取人走路过程中步态特征，经过分类识别，最终实现辨别人物身份，达到分析行为特征的目的
2017-11-30 16:23
现有的步态识别算法多采用模型特征或整体特征进行单一特征提取，在多视角等实际情况中算法鲁棒性较差、识别率较低。针对这一问题，本文提出了一种基于联合多特征字典稀疏表示的步态
2017-11-29 15:20
该文提出了一种以局部性矩统计量作为步态特征描述的步态识别方法。首先提取行人二值轮廓序列，构造一种基于直方图的轮廓点分布特征检测出步态周期；然后生成彩色
2009-11-25 15:05
智能假肢研发过程中，需要残疾人装配假肢进行实验。由于残疾人身体有缺陷，不可能作大量、多样及重复性的实验，这无疑会影响智能假肢的研发进度。异构双足机器人（Biped Robot with Heterogeneous Legs， BRHL）是一种新型的机器人模式，它为研究智能假肢提供了一个新的研究平台。
2019-12-24 16:36
目录步态基础概念介绍TROT步态原理TROT代码实现步态基础概念介绍步态：指机器人各腿依序进行抬腿、着地以及后蹬动作的一种行走方式。为了确保机器人在未受外界扰动的情况下
2021-08-09 06:45
`步态分析被用于对个体走路能力的评估，计划，治疗。也常被用于运动生物力学来帮助运动员更高效地跑步、以及确认伤员是姿态相关还是动作相关的相关医学问题等。常规步态分析的测定和测量有以下方法： 1、时空
2017-10-11 16:21
轨迹控制机器人足端曲线使用贝赛尔曲线等轨迹设定，控制方法简单，但是很难适应多变的地形。分解式虚拟模型步态算法VMC介绍VMC 控制方法是利用假想的虚拟弹簧构件连接机器人内部作用点，或者连接作用点
2021-09-15 06:23
其实，生物识别技术还可以称之为生物特征识别技术。这种技术是通过利用生物本身具备唯一性的特征来进行身份识别的技术手段，然而具备生物为一性的特征的部位有很多，所以现在生物识别
2020-11-02 07:13
步态识别通过人体走路的姿势来识别人的身份。近年来，步态作为一种生物特征识别技术备受计算机视觉研究者的关注。对某个人的一个
2009-04-01 08:47
