STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
2018-11-27 16:12
本应用笔记描述了一个 SLG46140V 设计，该设计实现了一个带有正交编码器输入的 16 位加/减计数器。GreenPAK 设备减轻了主机的实时输入要求，并允许轻松连接多个编
2022-04-27 16:26
最近使用TT电机做小车，想装一个码盘用来测速。但是，直接把码盘装在输出轴又很难做到足够的分辨率，于是就想到了一个比较冷门的方法，自制了一个码盘，并且以此为基础，给一个TT电机加装一组正交编码器。
2022-03-12 10:05
1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在
2020-09-10 16:25
高速读取正交编码器信号（例如，1MHz，或1m/s，分辨率为1μm）通常需要专用硬件。本设计方案展示了一个简单的方案，仅使用ATtiny2313A AVR微控制器即可实现此功能。当然，微控制
2019-08-09 15:39
在某款汽车电子产品的电机转子位置RPS传感器的精度性能评价测试中，需采用高精度编码器对电机转子位置进行同轴同步高精度采集，以实现对标电机端RPS传感器是否合格。此图为性能评价测试工装示意图。
2019-09-23 17:18
其实，对于STM32芯片，编码输入信号就是定时器的计数时钟源之一。定时器外接了编码输入，若还有剩余通道的话，剩余通道依然可以实现输入捕获或输出比较功能。
2024-03-21 09:06
正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。
2018-08-02 08:50
上篇介绍了 定时器捕获输入脉冲的原理 ，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获2
2021-08-30 17:26
除此之外，有些正交编码器还包含被称为零信号或者参考信号的第三个输出通道。这个通道每旋转一圈输出一个单脉冲。你可以使用这个单脉冲来精确计算某个参考位置。在绝大多数编码器中，这个信号称为Z轴或者索引。
2019-12-19 09:09
