欧拉角的俯仰角为什么 +90 -90 ?
2019-05-28 03:24
1.对于飞行器来说欧拉角/姿态角中的Yaw角到底是绕机体Z轴旋转的角度还是机体X轴与大地坐标系X轴的夹角；2.在原子的例程中，欧拉角它的绕轴旋转顺序是什么；
2019-05-14 23:40
原子的开发手册上面只说了 欧拉角矩阵 套用欧拉微分具体是怎么算的。
2019-06-12 04:36
这是一个求助贴：四轴，用MPU6050DMP算出欧拉角之后紧接着干什么呢？是控制四个电机努力把三个角都变为零？没搜到相关帖子，望过来人赐教
2015-01-24 20:50
我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35
陀螺仪在水平面转一周，偏航角变化不是从-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大约手动旋转15°，输出欧拉角变化180°。用的是发烧友的六轴陀螺仪和对应例程，请教是哪里的问题？感激不尽！
2019-07-23 04:35
mpu9150怎么把九轴数据转化成欧拉角，有做过的指导下，我找了个官方例程但是串口没输出怎么回事
2017-10-20 17:16
mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？怎样能让它不突变？
2020-04-26 11:23
我用四元数转欧拉角的时候出现了一些问题。我是按偏航，俯仰，横滚的顺序解算的，动作是三个轴依次转360°。根据四元数转欧拉角的公式，俯仰角会被限制在±90°的范围里面。当超出这个范围的时候，另外两个角
2019-06-26 04:37
用STM32设置MPU9255读取到了数据，串口显示，但是不知道数据对不对，要怎么验证，接下来要怎么融合成欧拉角，求大牛指点，看了发烧友的关于6050的通过DMP融合的欧拉角，但是没学到精髓，也在学习四元数解算，但是，也不是太明白怎么从读取数据到四元数，请大牛指点
2019-07-09 04:36
