在介绍以下内容之前,我们假设读者已经对复数与2D旋转、3D空间中的旋转、四元数的性质以及四元数与3D旋转等数学理论有一定的阅读理解基础。
2023-08-07 09:57
本示例将演示使用 DMP6 从 MPU6050 获取数据。MPU6050 配备了数字运动处理器 (DMP),用于处理运动算法的计算,如转换为三轴偏航/俯仰/滚动平面、转换为四元数或转换为欧拉角。
2025-06-19 14:20
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。
2019-12-25 10:36
以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250
2020-12-07 15:21
之前调试基于QMI8658 6轴姿态解算的时候,我对Mahony滤波的认识还比较浅薄。初次的学习和代码的移植让我对四元数、欧拉角、旋转余弦矩阵有了一定的接触。然而,直到我将地磁传感器加入到我的硬件
2023-11-13 10:55