四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
这是一个求助贴：四轴，用MPU6050DMP算出欧拉角之后紧接着干什么呢？是控制四个电机努力把三个角都变为零？没搜到相关帖子，望过来人赐教
2015-01-24 20:50
1.对于飞行器来说欧拉角/姿态角中的Yaw角到底是绕机体Z轴旋转的角度还是机体X轴与大地坐标系X轴的夹角；2.在原子的例程中，欧拉角它的绕轴旋转顺序是什么；
2019-05-14 23:40
原子的开发手册上面只说了 欧拉角矩阵 套用欧拉微分具体是怎么算的。
2019-06-12 04:36
现在有一个需求，手上只有一个陀螺仪，如何计算欧拉角，不考虑积分误差，无需使用其他传感器融合，数学没学好，不知怎么操作
2024-04-29 07:06
欧拉角的俯仰角为什么 +90 -90 ?
2019-05-28 03:24
使用MPU9250传感器，测量某一位置的九轴数据，将数据存到数组里（大概6000个点），把数据放到MATLAB里的算法中计算，得出这个位置的欧拉角，但是始终偏航角有问题，其他角是对的，请问有没有遇到类似问题的？
2018-05-17 21:41
陀螺仪在水平面转一周，偏航角变化不是从-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大约手动旋转15°，输出欧拉角变化180°。用的是发烧友的六轴陀螺仪和对应例程，请教是哪里的问题？感激不尽！
2019-07-23 04:35
我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35
STM32单片机驱动MPU605互补滤波 算法将原始数据转化成欧拉角（四元数法），串口显示欧拉角，参考匿名代码
2016-07-06 10:02
