电子发烧友
6834次浏览
这是一个求助贴：四轴，用MPU6050DMP算出欧拉角之后紧接着干什么呢？是控制四个电机努力把三个角都变为零？没搜到相关帖子，望过来人赐教
2015-01-24 20:50
MPU6050基于STM32，程序中加入MPU的官方库DMP，计算出欧拉角，可在串口助手中观察欧拉角的变化
2017-03-01 12:48
MPU的旋转矩阵 四元数 欧拉角比较，能够帮助新手了解三者的不同之处
2015-12-08 11:41
四元数转化为欧拉角： 1. 初始姿态的四元数（w，x，y，z）=（1，0，0，0） 命名为A（四元数初值） 2. 读取3轴陀螺仪当前时刻的Yaw，Pitch，Roll角速度，乘以上次计算以来
2019-12-05 17:03
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
现在有一个需求，手上只有一个陀螺仪，如何计算欧拉角，不考虑积分误差，无需使用其他传感器融合，数学没学好，不知怎么操作
2024-04-29 07:06
原子的开发手册上面只说了 欧拉角矩阵 套用欧拉微分具体是怎么算的。
2019-06-12 04:36
1.对于飞行器来说欧拉角/姿态角中的Yaw角到底是绕机体Z轴旋转的角度还是机体X轴与大地坐标系X轴的夹角；2.在原子的例程中，欧拉角它的绕轴旋转顺序是什么；
2019-05-14 23:40
使用MPU9250传感器，测量某一位置的九轴数据，将数据存到数组里（大概6000个点），把数据放到MATLAB里的算法中计算，得出这个位置的欧拉角，但是始终偏航角有问题，其他角是对的，请问有没有遇到类似问题的？
2018-05-17 21:41
