欠驱动机器人是一种部分关节为被动关节,能用较少的驱动装置完成复杂任务的机械系统。欠驱动机器人是近年来开始出现的一个较
2009-04-15 12:06
MIT 研究人员利用 3D 打印技术,研发出一种可控性超高的机器人,宛如无须丝线的木偶般,依靠磁力即可控制其移动、翻滚、跳跃,灵活地令人难以置信。
2018-07-31 11:36
离散随机线性系统的可观性和可控性
2006-10-07 09:18
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授张世武研究团队、澳大利亚伍伦贡大学教授李卫华研究团队和苏州大学机器人与微系统中心副教授李相鹏研究团队组成的联合研究组,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了
2018-10-20 08:16
该系统设计的轮式移动机器人机械导航结构采用四轮差速转向式的机械机构,前面两个轮是随动轮,起支撑作用,后面两个轮是驱动轮,由两台同步电机驱动,分别控制两个驱动轮的转速,可
2020-03-29 10:44
驱动电动机 电动机是机器人驱动系统中的执行元件。机器人常采用的电
2020-12-14 23:42
电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。据报道,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者组成的联合研究组,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人
2018-10-22 09:08
自平衡机器人的控制系统设计 引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点
2009-12-15 17:25
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
仙知机器人是一家专注于移动机器人领域,以移动机器人控制系统与调度系统研发为核心的高新技术企业。
2019-05-08 09:54