该系统设计的轮式移动机器人机械导航结构采用四轮差速转向式的机械机构，前面两个轮是随动轮，起支撑作用，后面两个轮是驱动轮，由两台同步电机驱动，分别控制两个驱动轮的转速，可
2020-03-29 10:44
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
2018-11-21 16:17
随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息，控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务，其工作过程根据设定好的路线转为运动控制信号传输给机器人
2019-06-12 14:49
Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等移
2019-05-17 14:00
随着机器人技术的智能化，机器人在生产生活中发挥着越来越重要的作用［1］。移动机器人是机器人家族中灵活性更好、自主性更强、
2018-06-12 16:31
自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 是具有移动、感知和连接能力的无人机器人，用于运输和移动各种重量和尺寸的负载，以及执行其他功能。此类机器人通常由电池供电，典型电池电压在 12 V
2024-11-14 10:30
一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移
2018-11-27 15:47
移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中
2017-11-10 14:49
