我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人
2018-10-30 11:33
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本
2020-11-23 15:08
好，可以高速高精度动作，且具有部件少、结构简单、容易维修、可靠性高等特点，在高精度、高速工业机器人应用中越来越引起人们的重视。 作为DD驱动技术的关键环节是DD电动机及
2015-01-23 14:44
工业机器人中应用的先决条件。工业机器人对于关节驱动电机的主要要求一般有如下几点。 1．快速性 电动机从获得指令信号到完成
2015-01-23 14:33
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20
采用了谐波传动。美国送到月球上的机器人，其各个关节部位都采用谐波传动装置，其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”，其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传
2018-10-30 15:02
构单独驱动的。 .德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。 4
2018-10-30 15:11
在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人
2021-09-01 06:12
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又
2017-12-01 10:47
的某些术语对您来说是新的，请不要担心； 我会在我们继续的过程中向你解释。使用轮子运动使用轮子的机器人的驱动几何由每个机器人的转向方式定义。 有很多选择。差速转向移动机器人
2021-09-01 08:12
