分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节
2009-08-04 15:51
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提
2021-09-15 06:50
（并不）常见的五自由度机械臂。尽管商家称它为六自由度。这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6个舵
2021-07-01 10:24
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
连接实现对小车方向控制和4自由度机械手任意角度控制从而实现指定地点指定物体的抓取1.实现项目功能需要外围模块介绍（履带车 4自由
2015-08-04 23:05
的特殊性，所以对机械臂整个控制系统的可靠性提出了更高的要求，这就需要良好的硬件电路设计、功能更强大的微处理器和更好的软件实现方法。本文以蒸汽发生器六自由度检修
2011-09-29 17:02
方法。本文以蒸汽发生器六自由度检修机械臂为应用背景，给出六自由度检修机械臂
2011-09-29 17:07
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控
2022-02-23 07:49
2020-04-01 12:51
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23
