的LabVIEW8.2作为开发平台，通过NI PCI-7344四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动
2019-05-06 09:26
项目名称：采用labview与FPGA的多自由度机械臂快速控制系统原型开发试用计划： 机械
2016-12-19 15:30
的方案：1. 对于底盘（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰这三个自由度，利用伺服电机驱动和编码器反馈来构成闭环控制系统，由于本项目对于定位精度的要求，伺服电机
2015-02-12 16:10
``受大象鼻子启发，研制出的万向自由度的机械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36
51/stm32单片机控制6自由度机械臂（带云台）二次开发是用什么传感器定位比较好?
2017-03-31 09:13
3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55
（并不）常见的五自由度机械臂。尽管商家称它为六自由度。这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6个舵
2021-07-01 10:24
最近闲来无事，接了一个毕业设计。对方设计要求用51实现一个4自由度的机械臂，实现简单的物品抓取。先说说思路吧，这里主要就是通过两个按键
2017-04-05 11:27
发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 机械臂通过ROS机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制，可实现
2024-06-28 14:37
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提
2021-09-15 06:50
