相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标
2023-07-03 10:30
常用的三线制的传感器,管它是NPN型还是PNP型,直接用万用表测量。将传感器、24V电源、万
2019-10-07 15:30
无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统,需要将不同位置的传感器数据统一到自车坐标系下。
2018-08-06 10:10
世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右
2018-05-04 09:00
明纬电源是我们生活常用电源的一种,如电脑, 电视机 ,碟机,充电器等电源型号也各有不同,其公司历史悠久,电源产品优质口碑好,既安全又耐用,它的总公司在中国台湾,由于其明纬电源的发展前景好,而又其公司的理念更是为更好地服务人民,
2018-03-26 18:07
任何机器人都离不开基坐标系,也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系(面对机器人前后:X轴 ,左右:Y轴, 上下:Z轴)。
2019-05-14 09:56
当采用降压型稳压器或线性稳压器电源时,一般是将电压调节为设定值来为负载供电。在一些应用中(例如,实验室电源或 需采用较长电缆连接各种元件的电子系统),由于互连线上存 在各种降,因此无法确保在所需位置
2019-07-12 14:29
三维空间的任意旋转,都可以用绕三维空间的某个轴旋转过某个角度来表示(即轴角,Axis-Angle表示方法)。
2023-01-06 15:35
本文基于自然坐标系的SVPWM技术,研究三相四桥臂逆变器的调制策略,通过建立分析四桥臂拓扑的平均电流模型,确定参考电压,并根据“伏秒平衡”原则计算参考电压的占空比。由于参考电压是根据负载电流实时计算出的,因此逆变器在三
2018-04-11 09:15
今天我们要讲的是应用于卫星通信领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。
2023-12-27 09:30