在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，这种方法实现简单，但在机器人位形、速度变化时无法保持理想
2019-09-25 09:28
通常把直流电变成交流电的过程叫做逆变，完成逆变功能的电路称为逆变电路。本文主要介绍全桥逆变电路的拓扑结构、逆变原理及
2023-08-24 09:17
也是很正常的。今天我们主要来讲逆变变压器绕制方法有哪些，逆变变压器怎样绕制线圈的，这些都是需要学习的地方，只有掌握设备技
2019-06-06 15:52
先看前辈给的定义，“阻抗控制不直接控制机械臂末端与环境接触力，通过分析‘机械臂末端与环境之间的动态关系‘，将力控制和位置控制
2019-09-25 09:10
阻抗控制最终需要通过PCB设计实现，对PCB板工艺也提出更高要求，经过与PCB厂的沟通，并结合EDA软件的使用，按照信号完整性要求去控制走线的阻抗。
2019-09-06 11:52
交流阻抗法是电化学测试技术中一类十分重要的方法，是研究电极过程动力学和表面现象的重要手段。特别是近年来，交流阻抗的测试精度越来越高，超低频信号
2019-09-25 09:56
在之前我对输入阻抗控制的PFC控制方法进行了思考和学习，并建立了仿真模型，并在试验样机上测试波形，认为这个控制
2023-02-08 15:08
研究了PWM控制技术在单相桥式逆变电路中的应用，首先详细地阐述了PWM控制技术的基本原理，简要地介绍了单相桥式逆变电路的
2018-02-08 20:16
射频识别RFID（Radio Frequency Identification）系统由阅读器和电子标签组成，天线是阅读器和电子标签通信的桥梁。为了使阅读器发射的射频能量最大限度地被无源标签天线所吸收
2017-12-09 13:14
一件器材的输出阻抗和所连接的负载阻抗之间所应满足的某种关系，以免接上负载后对器材本身的工作状态产生明显的影响。
2023-08-04 17:06
