智能化的程度不断提高,柔性化的发展,机器人视觉、力觉、触觉变得越来越重要,传感器已进入多方面的应用。本文领航自动化小编带您了解一下市场上的各种机器人传感
2019-10-14 14:17
随着机器人技术的快速发展,机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景,如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等,对机器人柔顺控制的需求快速增长。
2023-11-16 10:52
赋予机器人多维力觉传感器,机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。
2018-08-28 14:59
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式,提出了一种实用
2016-09-26 15:48
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力
2016-10-25 16:05
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣,从机器人
2019-10-14 14:39
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的
2017-03-06 10:25
随着科技的飞速发展,机器人技术已广泛应用于工业、医疗、服务等多个领域。在机器人系统中,编码器作为核心的位置和速度检测装置,发挥着至关重要的作用。本文将从编码器的原理、分
2024-06-13 14:51
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。
2018-07-20 14:07