本文首先介绍了模糊控制算法的概念，其次介绍了模糊控制的工作原理，最后详细介绍了基于模糊
2018-05-11 10:48
为了解决城市交通拥挤的问题，需要从供求两个方面来采取措施：一是加强城市道路的基础建设，二是要充分利用、提高现有路网的利用效率。本文提出一种智能交通灯模糊控制的方法，利用FPGA的优势以及其软硬件协同
2017-11-23 08:42
本文主要介绍了基于模糊控制的智能交通灯监控系统的毕业设计。交通信号灯作为管制交通流量、提高道路通行能力的有效手段，对减少交通事故有明显效果。但是车流量是随时变化的，而传统的交通灯模式采用的是定时控制
2018-01-09 14:40
自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）是现代物流行业的高效运输工具。但是，在AGV运行过程中，导航定位精度差，一直制约其在许多工业环境下的应用。提出一种最优偏差路径的AGV纠偏方法，可以实现5 mm范围内纠正，但是系统鲁棒性较差。采用了一种基于惯性导航和视觉里程计的定位算法，实现视觉辅助定位，克服惯性导航的不足，但是仍然无法实现后期AGV的位置修正；采用自定义定位标识符法，在地面铺设停车标识，系统识别停车标志符后，即根据直线运动公式计算AGV停车距离，直至距离为0，但后期缺少视觉信息反馈，不具备停车纠偏能力。
2018-07-25 16:12
城市供水，历来是一个城市发展过程中的一大问题，目前城市能源的短缺已经越来越限制了城市整体的发展，传统的泵组供水系统不但使水压高低不稳，而且还浪费大量的能源，使工厂的用电量急剧上升，节能环保已经成为了这个时代的主题。
2020-02-12 17:39
所谓模糊控制，就是对难以用已有规律描述的复杂系统，采用自然语言（如大，中，小）加以描述，借助定性的，不精确的以及模糊的条件语句来表达，模糊
2023-03-01 14:22
神经网络控制系统又成为模糊控制系统，是个新兴的控制方法，就象我们说小明学习很好，但是怎么个好法就是个很模糊的概念。
2018-01-02 14:47
利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID控制器，其工作过程为：首先，将
2020-05-03 10:40
机器人的模糊控制是一种基于模糊逻辑理论的计算机控制方法，它通过模拟人类思维和决策过程来实现对机器人行为的控制。
2023-12-16 15:55
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。本文采用高斯函数作为
2016-09-19 14:34
