乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心正在开发一种模块化软件框架以便简化机器人编程。此框架旨在提供通用软件组件，例如，根据需要替换不同制造商的机械夹持臂，从而通过即插即用
2019-06-15 09:06
本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人
2014-05-14 09:47
群体的智能行为要求多机器人之间必须能够有效合作，这涉及多方面的问题，首先是如何组织机器人去完成任务，这是任务级的合作，体现为高层的组织形式与运行机制[2].多机器人间关系明确后，合作又体现为具体
2021-04-07 10:22
引言 随着科技的进步，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化
2012-05-25 15:16
。随着自动化、协作机器人的出现（与人类在同一工作区内工作），任务数量与构建块也大量增加。例如，在工业环境中对移动机器人进行定位和导航以及安全人机交互。在工业4.0环境中，也需要针对周围
2019-06-16 09:17
进行机器人虚拟样机的研究开发，将虚拟样机技术应用于机器人仿真研究领域。一方面拓展虚拟样机技术的研究与应用范围，同时在虚拟
2016-12-28 11:32
ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开
2018-03-12 15:28
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
随着焊接机器人的出现，现在人们再也不要到环境恶劣的焊接车间中了，只要把焊接机器人的参数设定好，焊接机器人就可以完成任务，那么焊接
2019-10-15 14:31
