提出了一种基于六维力/力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先，通过Newton-Euler 方程建立
2009-11-26 13:30
提出了一种基于六维力/力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先，通过Newton-Euler 方程建立
2010-01-15 11:11
模块化嵌入式机器人控制单元设计，有需要的可以下载。
2022-03-25 10:08
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【
2021-09-07 08:37
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ机器人系统能够准确识别平台
2019-06-01 06:00
正如汽车工业在二十世纪初带来的巨大变革一样，机器人技术将在二十一世纪掀起科技革命。人类一直梦想着能够研制出人工智能机器人，成为人类的助手,以满足社会的各种需要。 在高速发展的仿人机器人
2021-09-13 06:15
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、
2021-07-01 12:05
早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。20世纪40
2015-01-19 10:58
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间
2021-09-13 07:12
时代的向往。近年来，随着科技的进步，机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合，为机器人时代的到来奠定了基础。机器人从此不再是实验室和工厂的专属，而是逐渐走入人们生活的方方面面。它们形态各异
2015-12-29 14:56
