提出了一种基于六维力/力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先，通过Newton-Euler 方程建立
2009-11-26 13:30
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2010-01-15 11:11
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的
2009-05-25 14:41
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置
2009-08-15 11:10
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35
模块化嵌入式机器人控制单元设计，有需要的可以下载。
2022-03-25 10:08
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化
2020-05-07 08:16
随着科技的进步，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、
2019-08-20 07:21
博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品，以替换上一代“创意之星”产品。该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化
2011-03-05 10:54
乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心正在开发一种模块化软件框架以便简化机器人编程。此框架旨在提供通用软件组件，例如，根据需要替换不同制造商的机械夹持臂，从而通过即插即用
2019-06-15 09:06
