机器人的动作流程 三、草莓采摘机器人的控制系统设计 1、硬件部分介绍 草莓采摘机器人设计的硬件控制系统框图如图2.1所示，包括核心控制单元、传感器、驱动器等。核心控制单元包括单片机和树莓派，树莓派
2023-08-16 17:35
最近新疆棉花事件引发众人高度的关注，据新闻报告显示新疆某商场要求H&M撤离，成都大悦城将H&M的商标摘下。然而，新疆不止有棉花，还有肉制品、馕、水果主要有：库尔勒香梨、哈密瓜
2021-04-03 15:19
上位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等
2021-07-02 07:38
最近要做一个串口通信的系统，那必然会联系到上位机和下位机概念，那单片机又是什么呢？我们一起来看一下！一、上位机上位机指的是可以直接发送操作指令的计算机或者单片
2022-02-16 06:19
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑 上位机与下位机,学哪个更好前景?尽量谈谈你们的想法吧!什么都可以!
2012-11-19 22:24
PC 机与单片机通信(RS232 协议)
2023-10-07 06:22
问题的引入： 什么是单片机？单片机又称之为单片机微型控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片 ，而是把一个计算机系统集成到一块芯片中去，概括为一句话：“微型计算机”在一片集成电路芯片上，集成
2022-01-17 06:24
根据CLD的课程写的取款机的逻辑。一边看一边改，从最简单的状态机，到事件驱动，生产者消费者模型，队列状态机，最后到AMC。实现的功能基本相同，但结构各有不同。取款机的逻
2017-08-01 16:25
最近有个项目要做在线升级功能，我也是第一次做，把学习的过程总结下，希望能够帮助到其他人吧。本篇博客主要介绍两个部分，下位机和上位机。首先说下要实现功能：1、上位机能够把APP的bin文件烧写进下位机
2022-02-15 07:04
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2019-12-30 15:37
