/details/69229922?utm_source=blogxgwz1[/url]什么是麦克纳姆轮在竞赛机...
2021-08-30 06:31
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni
2021-08-30 08:50
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子【AAAA】正确的麦轮分布应该是【ABBA】麦克
2021-06-29 08:40
如题 怎样使用matlab 实现计算n人非合作博弈的纳什均衡结果？本人新手中的菜鸟 在网上下了一个代码文件，并找了文章，在代码文件按自己的理解注释了，但还是没大弄懂请各位大侠帮我看看，指点迷津。万分感谢！~~
2012-03-26 10:10
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），怎么安装网上资料很多，驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说，直接上程序
2022-01-14 07:32
麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...
2021-08-30 08:00
默纳克E65，E66故障详解根据国家要求，默纳克系统增加了新功能。“ucmp”和“抱闸力检测”这两个功能。实验方法如下：ucmp防止轿厢意外移动1)手动方式：电梯停在首层位置电梯进入机房检修状态保持
2021-09-02 07:05
参考文章《麦克纳姆轮全向移动原理概述》视频https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm
2021-08-30 06:21
百格拉伺服电机常见故障原因1、窜动现象在进给时出现窜动现象， 测速信号不稳定， 如编码器有裂纹 ;接线端子接触不良，如螺钉松动等 ;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时， 一般是由于
2020-07-04 16:08
exe：exe程序之斐波纳契时钟设计
2018-12-26 11:14
