让孩子在快乐自由的游戏中培养编程思维 平衡力大挑战是我们经常经常玩的的一个小游戏，脑补画面的话比较常见的是单腿平衡力大比拼，摇晃幅度小者胜利。游戏好玩归好玩，但是想要公平判断胜负却不容易。下面
2017-07-17 15:17
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
如图，RE为采样点，通过控制光耦来破坏电桥两边的平衡，但不会计算，求大神给个计算公式，谢谢！
2020-04-13 19:05
测试仪中，转矩Ｔ 的测试转换成了信号相位差 Δθ的测试。 二、平衡力法测试转矩平衡力法转矩测试装置，是根据驱动机械（即原动机）或制动机械（即制动器）机体上作用的平衡力矩（与转轴所承受的转矩大小相等，方向
2018-01-19 11:06
的中心线自由摆动，机体上装有力臂杆３，力臂上作用着平衡力Ｆ，４是测平衡力Ｆ 的机构。按测得的Ｆ 乘以力臂长ｌ，就可确定平衡力矩Ｆｌ。平衡力法转矩测试装置可分为三部分：主
2017-12-20 17:34
主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器，控制器通过先进的控制策略实时计算输出两车轮的力矩
2011-03-07 11:11
过小车的倾斜角变化控制来小车的速度从而保持平衡目前遇到的问题：是选择转速比较大的电机还是适中的呢，另外扭矩力什么的如何判断，求大虾不吝赐教，感激涕零。
2014-03-20 11:06
汽包平衡容器 yunrun.com.cn/tech/962.html差压式液位计都会用到平衡容器，但有的使用者对其不太了解，尤其是搞不清楚双室平衡容器的内部结构，而影响了使用。昌晖仪表制造有限公司
2018-01-07 21:47
是stm32zet6的。1、主控板stm32zet62、车轮加电机模块（两个）3、TB6612FNG模块4、mpu6050模块5、HC-06蓝牙模块6、12v锂电池7、杜邦线8、稳压模块9、铜螺柱10、平衡小车亚克力板还有一些业余的一些工具，比如剪刀、绝缘教导、螺
2021-08-09 06:48
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
