空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法:以空间柔性机器人为研究对象，分析了机器人
2010-03-18 16:24
本文首次提出了一个描述柔性空间机器人振动的可直接计算的激振力指标，进而提出了柔性空间机器人抑振轨迹规划算法。该算法采用均匀非周期四阶B 样条描述
2017-10-17 16:24
近日，中科院理化所低温生物与医学研究组首次报道了液态金属可在石墨表面以任意形状稳定呈现的自由塑型效应，并实现了逆重力方式的攀爬运动，研究以封面文章形式发表于《先进材料》。 此前，金属液滴因自身表面张力较大，在电解液中通常以球形方式存在，塑形能力及变形模式相对有限。 在这篇题为石墨表面上的液态金属操控的论文中，研究组首次发现通过引入石墨基底，可灵活自如地将处于电解液环境中的液态金属塑造成各种锐利图案如条
2017-09-20 11:49
一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了
2015-01-19 10:58
ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统一、概述ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统是使用
2021-07-02 08:05
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、
2019-05-22 06:53
ZNRX-J2型 工业机器人柔性自动化生产线实训系统一、设备概述工业机器人柔性自动化生产线实训包含多台六自由度工业机器人
2021-07-01 13:07
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05
