柔性机器人指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。主要是由机器感知,机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的,具备高灵活性,可变形性,能量吸收特性等特点。
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斯坦福大学机械工程师从葡萄藤、真菌和神经细胞等可通过生长而覆盖距离的天然生物获得设计灵感,研发了可自我生长的柔性机器人,这种藤状机器人可以长距离生长,而不会移动其全身,它可以用在搜索,救援行动和医疗应用中。
2018-11-27 17:25
柔性机器人是一种机器人的类型,其特点在于其机械臂结构十分柔性化,可以实现高度的可编程性,以适应不同生产环境和生产任务的需要。相较于传统的工业
2023-04-25 15:33
柔性机器人和刚性机器人在结构、功能、应用场景等方面存在显著的区别,但也有一些联系。以下是它们的主要区别与联系: 区别 1.结构材料 柔性
2024-07-21 15:37
柔性机器人系统是柔性自动化发展的重要趋势,将在全球范围内孕育巨大的市场。
2019-12-12 16:43
加州大学圣地亚哥分校的一个工程实验室近日开发了由加压空气驱动的柔性机器人,可以在没有任何电子设备的情况下移动。该团队设计的柔性机器人可以完全通过气动电路进行控制。这些由
2021-02-18 15:55
柔性机器人和刚性机器人都是机器人技术的一种,但二者的设计和应用有很大的区别。 1. 结构设计: 就结构而言,刚性机器人
2023-04-25 15:37
英国剑桥大学日前宣布,该校研究人员正在与欧洲团队合作研发一种新型柔性机器人,无须人类帮助就可实现自我检测和临时修复,从而继续开展工作。
2019-08-12 09:34
首先是柔性机器人的构成材料上,既要极易变形弯曲的柔软度,也必须要考虑到它的驱动方式,目前比较常见的是通过3D打印材料来制作柔性机器人的“外壳”,例如用水凝胶制造出柔软的
2018-04-11 09:59
据国外媒体报道,欧洲科学家正在研发可自我修复的柔性机器人。由欧盟委员会资助300万欧元的“自我修复的柔性机器人”(Self HEaling soft RObotics,
2019-08-12 15:29
随着柔性机器人的迅速发展,人们越来越意识到,冰冷、僵硬只是我们对机器人的刻板印象。
2020-05-04 10:09