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    论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车(AGV)路径规划中的应用。其创新体现两方面,首先,三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息,产生更多的后代。第二,同时对全AGV路径总距离和每个单AGV路径距离施加约束,以此来获得优化的最短总路径距离。仿真结果表明,利用改进的遗传算法能够有效缩短全AGV路径总距离及最长单AGV路径距离。

    2019-09-11 11:52

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    2021-04-21 07:01

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    2014-08-23 22:21

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    2018-06-07 02:55

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    2012-08-16 10:29

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    2019-03-08 11:23

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    2015-09-28 15:06

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    2020-11-19 19:47

  • 请问一下做Fib的价格是多少啊!

    芯片开路了,悲催中……问了闳康和宜硕,说是Al的价格是1600多,铜的是2600多,宜硕可以打9折,我的是SMIC65nm工艺,应该是铜的互连,这价格太贵了啊!大家有没有什么建议?跪谢了!

    2021-06-24 07:03

  • 请问STM32F103C8T6最低价格是多少?

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    2019-02-22 07:33