论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车（AGV）路径规划中的应用。其创新体现两方面，首先，三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息，产生更多的后代。第二，同时对全AGV路径总距离和每个单AGV路径距离施加约束，以此来获得优化的最短总路径距离。仿真结果表明，利用改进的遗传算法能够有效缩短全AGV路径总距离及最长单AGV路径距离。
2019-09-11 11:52
请问ADI的RF芯片里面有没有集成了AD的收发一体芯片，工作频率大概在2.4GHz到2.8GHz之间，最近要做一个东西，时间比较急！ 以前没有考虑过这方面的芯片，不知道
2019-03-08 11:23
如何实现一体化芯片-封装协同设计系统的设计？如何优化封装和芯片接口设计？
2021-04-21 07:01
ZN-02GJD光机电气一体化控制实训系统是什么？ZN-02GJD光机电气一体化控制实训系统有哪些技术参数？
2021-09-26 06:04
介绍了一种在虚拟仪器控制下进行在线参数优化的有馈速度伺服控制系统。为实现前馈控制系数在线整定，引入了遗传算法。通过实际测试验证了该设计方法和技术的有效性。
2019-05-08 09:40
ZN-DY机电液一体化综合实训装置有哪些技术指标？
2021-09-27 08:42
本文在分析了Sarnoff公司的VCCD512H型帧转移面阵CCD芯片的特性和工作过程后，结合整个CCD相机电子系统的要求，完成了基于FPGA技术的驱动时序发生器与数据缓存器的一体化设计。即在一块
2021-06-08 06:35
随着电子技术及MEMS技术的发展，我们身边越来越多的充斥着各种各样的传感器，如温度、湿度、压力、光学、磁性等，他们在我们生活中扮演着如耳朵、眼睛等非常重要的角色，今天我们的重点则是关于压力传感器
2020-08-13 07:26
57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机具有哪些特点和技术指标？
2021-10-09 07:01
这个研究项目。而事实上，德克萨斯大学达拉斯分校实验室中的这项重要研究对于Thomas来说具有特别的意义。“我的大女儿Cassandra在2岁时被诊断出患有染色体变异，这个被称为1P36的疾病非常罕见
2018-09-03 15:17
