基于CAD模型的物体姿态估计:目前最先进的物体6DoF姿态估计方法可以大致分为回归和关键点技术。第一类方法直接将姿势参数
2022-08-10 11:42
目前基于传感器的温度补偿方法主要分为模拟硬件设计和数字信号处理两种方法。模拟硬件通常采用PTAT 和CTAT 等技术来设计读出电路。数字信号处理方法通常包括线性拟合、最
2018-07-27 15:39
极化曲线表示电极电位与极化电流或极化电流密度之间的关系曲线。如电极分别是阳极或阴极,所得曲线分别称之为阳极极化曲线或阴极极化
2019-05-30 14:32
的约束结合在一起,因此能够在稀疏视图和密集视图状态下以高精度重建相机位置,他们在概率扩散框架内公式化了SfM问题,对给定输入图像的相机姿态的条件分布进行建模,用Diffusion模型来辅助进行姿态估计。在两个真实世界的数据集上证明了其
2023-07-23 15:22
导读:本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。
2023-05-18 09:43
卫星的下行频信号一般有两种极化:线极化与螺旋极化 线极化又分为水平H极化和垂直V
2017-12-13 16:10
导读:前期文章已经介绍过模型参考自适应MRAS进行速度估计的方法,本期文章主要是对MRAS实现的细节做一下补充。
2023-05-12 10:50
本文主要阐述了电力补偿电容器的补偿方式以及介绍了电力补偿电容器漏油处理方法。
2019-10-31 10:57
极化继电器是指由极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场的综合作用而动作的继电器。其极化磁场一般由磁钢或通直流的极化线圈产生;继电器衔铁的吸动方向取决于控制绕组中流过
2019-12-27 14:35
我就会这样想啊,那既然圆极化可以由两个有相位差的线极化叠加得到。那我就把圆极化分解成两个线极化呗,一个水平极化,一个垂直
2023-06-19 15:51