学 校：山东大学（威海）队伍名称：海韵三队 参赛队员：陈锐、李昕隆、王艺晓 带队教师：王小利简 介： 本文基于摄像头和麦克纳姆轮设计完成自主寻迹小车，整个设计过程包括控制系统硬件的设计，小车结构
2021-08-26 09:52
/details/69229922?utm_source=blogxgwz1[/url]什么是麦克纳姆轮在竞赛机...
2021-08-30 06:31
矩阵论十讲-李乔
2019-07-25 11:04
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni
2021-08-30 08:50
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子【AAAA】正确的麦轮分布应该是【ABBA】麦克
2021-06-29 08:40
一台四驱麦克纳姆轮小车（淘宝购买麦克纳姆轮小车（店铺：墨比斯科技））树莓派3b+激光雷达arduino mega2560单片机控制器加电机驱动u***摄像头（有深度双目摄像头暂时没有调试）其他就是些
2022-02-15 07:28
李格的电机学，运动控制分享给大家
2016-01-11 16:45
如题 怎样使用matlab 实现计算n人非合作博弈的纳什均衡结果？本人新手中的菜鸟 在网上下了一个代码文件，并找了文章，在代码文件按自己的理解注释了，但还是没大弄懂请各位大侠帮我看看，指点迷津。万分感谢！~~
2012-03-26 10:10
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），怎么安装网上资料很多，驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说，直接上程序
2022-01-14 07:32
麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...
2021-08-30 08:00
