是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59
由于智能化水平较低,没有解决定位导航的问题,直至激光雷达的出现,在很大程度上化解了这个难题,机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础,增加视觉和惯性
2018-12-10 14:55
相匹配等,而且很容易实现主振荡器-功率放大器(MOPA)结构,再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等导体,固体激光雷达优先在机载和天基系统中应用。近年来,激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体
2020-07-14 07:56
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达,激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周
2017-12-07 14:47
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相
2017-09-19 15:51
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实,除了可以应用在机器人定位建图、自主
2018-05-11 15:33
,实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行:激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS:在室外的时候可以知道具体的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12