电子发烧友

本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元测试阶段完成后，进行集成测试。本文内容与功能分析阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 代码集成2.1 生成代码1 开发阶段集成测试阶段是开发的最终阶段

2021-08-17 06:35

本文通过基于模型的设计方法，搭建机甲大师小车的运动控制算法，并在实物上进行验证。文章目录1 机甲大师机器人1 机甲大师机器人博主第一次接触机甲大师机器人，是在网购的时候

2021-08-18 06:49

本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元阶段完成后，进行软件单元测试。本文内容与软件架构设计阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 模型单元测试2.1 电机控制子系统测试2.2 舵机控制子系统

2021-08-18 08:10

本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。本文介绍了博主在开发控制策略的前期对其进行的功能分析并熟悉一些基本原理。文章目录1 开发阶段2 硬件资源2.1 PS2手柄2.2 金属底板2.3 直流减速电机

2021-08-18 06:14

本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在功能分析的基础上，本文设计软件的架构。文章目录1 开发阶段2 软件架构设计2.1 顶层子系统2.1.1 子系统模型2.1.2 输入接口2.2 电机控制子系统

2021-08-18 07:01

本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件架构设计的基础上，本文设计每个模块中的控制算法。文章目录1 开发阶段2 软件单元设计2.1 按键锁定模块2.2 电机控制模块2.2.1 摇杆信号解析1

2021-08-18 06:03