怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33
机甲大师机器人是什么样的?
2021-11-22 06:27
机甲大师机器人的软件架构设计如何实现?
2021-11-22 07:55
机甲大师机器人软件单元包括哪些?
2021-11-22 07:10
本文通过基于模型的设计方法,搭建机甲大师小车的运动控制算法,并在实物上进行验证。文章目录1 机甲大师机器人1 机甲大师机器人博主第一次接触机甲大师机器人,是在网购的时候
2021-08-18 06:49
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元测试阶段完成后,进行集成测试。本文内容与功能分析阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 代码集成2.1 生成代码1 开发阶段集成测试阶段是开发的最终阶段
2021-08-17 06:35
小白求助,机甲大师机器人软件单元测试的相关内容
2021-11-22 06:15
制作一个机甲大师机器人用到了哪些硬件?
2021-11-22 06:08
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元阶段完成后,进行软件单元测试。本文内容与软件架构设计阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 模型单元测试2.1 电机控制子系统测试2.2 舵机控制子系统
2021-08-18 08:10
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在功能分析的基础上,本文设计软件的架构。文章目录1 开发阶段2 软件架构设计2.1 顶层子系统2.1.1 子系统模型2.1.2 输入接口2.2 电机控制子系统
2021-08-18 07:01