本章小结第三章机械臂控制系统介绍3.1 基于Arduino控制伺服电机系统3.1.1 机械臂结构3.1.2 系统供电3.1.3
2021-11-29 07:19
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去
2021-06-28 09:17
如何通过步进电机去控制机械臂？如何通过步进电机去实现一种插补算法？
2021-07-08 06:54
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49
机械臂仿真，用什么软件效果比较好？
2018-01-18 16:50
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 编辑背景： 公司本来搞软件的，现在跟别人合作，要搞个机械臂的东西。要求： 1.这个机械臂要搭载一
2019-12-16 15:32
实现连贯动作四：二维码识别五：语音对话，测距避障模块六：电量，信号强弱显示，并进行提醒七：系统自动更新八：速度灯光等其他相关可调控属性的调整九：双摄像头，操作界面需要可以相互切换 底盘和机械臂已经做出来了，有感兴趣的
2017-04-26 16:48
项目本来设想是使用高云 ministar 开发板。制做5640摄像头模块的图像处理并使用高云 ministar内嵌ARM硬核处理器做机械臂控制分拣垃圾的装置。但奈何才学疏浅ZYNQ的结构不会使用，只好
2021-05-11 21:48
舵机怎么调机械臂
2016-07-30 09:01
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23
