基于stm32基础上通过语音模块控制机械臂的运行,可以控制机械臂进行前后左右活动,并且记忆运行动作
2019-02-07 12:51
用Labview怎么控制机械手动作,有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33
ZRZT-2机械设备装调与控制技术实训装置的特点有哪些?ZRZT-2机械设备装调与控制技术实训装置的技术性能有哪些?
2021-09-26 06:24
题目是基于DSP的三关节机械臂轨迹跟踪控制系统设计主要任务是以DSP-TMS320F2812控制器作为机械臂底层驱动控制
2017-04-10 21:42
请问如何通过ROS控制真实机械臂?
2021-10-13 08:25
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器,机械手的相应算法在labview编制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H变换之类的算法,相应的运动控制或
2015-07-15 17:26
关于伺服位置控制模式往复运动中,在换向时响声大,机械震动如何消除? 设备要求换向时越快越好,不能以降低机械刚性为代价。 有经验的兄弟指点一二啊!
2023-12-11 06:49
/id_XNTkxNjgwMDg=.html这里有一个我搜到的 做得挺好的,但是我不知道怎么实现。首先要求是用PIC单片机来做检测手臂运动来控制机械臂。就是手臂运动状态等数据采集→PIC→PWM输出→电机→摆动第一个数据采集我
2012-12-23 11:48
请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊?
2017-03-09 21:15
驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。 (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 (3) 对于需要采用伺服控制的
2012-09-10 09:51