机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构机械手所用
2021-07-01 07:04
开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
闲来无事，仿照东芝四轴机械手编写的一个控制程序因为各种原因，程序代码不能分享了。在下的QQ群：160910366欢迎对labview感兴趣的人加入
2015-08-05 22:03
项目介绍： 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43
全金属的机械手 可用舵机控制 轻松抓取物品
2012-08-10 22:09
请问谁会单片机控制机械手的程序？毕设用，C语言，
2018-11-26 15:02
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
碳纤维机械手臂、碳纤维机械臂、碳纤维工业机械手广泛应用在机器人、数控设备、机械设备自动化产品方面。产品的轻量化和高强度大大提高了
2020-04-24 14:37
[四]机械手臂的逆运动学解正运动学分析是已知每个关节的姿态的前提下，解算出末端执行器的姿态。而逆运动学研究的问题是，要求控制末端执行器到达某一位置时，各关节应处于什么姿态。逆运动学最基本的思路，是从
2022-01-20 06:46
