开篇:机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
闲来无事,仿照东芝四轴机械手编写的一个控制程序因为各种原因,程序代码不能分享了。在下的QQ群:160910366欢迎对labview感兴趣的人加入
2015-08-05 22:03
项目介绍: 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43
全金属的机械手 可用舵机控制 轻松抓取物品
2012-08-10 22:09
请问谁会单片机控制机械手的程序?毕设用,C语言,
2018-11-26 15:02
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构
2021-07-01 07:04
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
1.首先要明白舵机的工作原理,可参考舵机详细资料,2.要明白单片机的定时器和基本语句的应用3.要理解机械手的工作流程4.代码可参考7.c文件。要是不懂可以加我QQ***,有时间就帮你。
2019-10-21 17:01
一、初始化二、抓取实验1.编写程序1.1选择为机器人编程——选择一个空程序。2.机械手激活下面开始编写程序,依次点击结构——URCap——机械爪激活,回到命令窗口,点激活。3.设置路点依次点击结构
2021-09-14 06:38