随着工业自动化技术的飞速发展,机械手作为现代制造业中不可或缺的重要设备,其智能化、自动化水平不断提高。在机械手控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)因其可靠性高、编程简
2024-06-17 10:46
基于S7200PLC村机械于的运动进行一系列控制,这些运动包括手臂上下、左右直线运动,手腕旋转运动,手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机,能够做到精确
2018-04-30 10:19
大家好,今天小阿畅为大家带来的是三菱PLC控制机械手的一个实例,快来一起看看吧!
2023-04-20 10:04
1.机械手要将工件从工位A移到工位B处;2.机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;
2018-04-23 11:22
那么,机械手内部到底是什么样的,有什么奥秘吗?下面和大家分享一下气动机械手的主要结构。
2019-07-11 14:59
首先讲一下在工业应用中,手和眼(摄像机)的两种位置关系,第一种是将摄像机(眼)固定在机械手(手)上面,眼随手移动;第二种是摄像机(眼)和机械手(
2019-05-07 16:18
梳理、分析了核化工项目中各类机械手的工作原理和功能特点,并就各类机械手的适用场景进行了对比,介绍了在选择和设计机械手时需考虑的因素,总结了当前的研究进展和未来的发展趋势,以期为今后其他项目的
2023-06-25 14:23
物料搬运机械手由机械手和物料分拣两部分装置组成。如图1所示,机械手主要由机座(采用步进电机驱动旋转)、水平手臂(采用直线坐标气缸HMP-20-200)、垂直手臂(采用滑块气缸SLT-16-50)、气
2020-05-17 10:10
直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩,左右和上下移动,按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动
2019-06-12 16:59
今天,正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下SCARA机械手正反解的建立。
2022-06-02 15:20