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PLC机械手控制的实现二、设计要求:1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3.
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控制要求:机械手一个工作周期可分为八步:第一步是当左工作台上有工件出现时,I1.5=1,机械手开始下降,下降到位时,I0
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