思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器,机械手的相应算法在labview编制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H变换之类的算法,相应的运动控制或
2015-07-15 17:26
如何对机械手进行组装并且调试呢?
2022-01-20 07:05
驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。 (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 (3) 对于需要采用伺服控制的
2012-09-10 09:51
本人是研究机械手控制算法的,现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手,现在理论算法写好了,就是不知道如何进行实验实验,我的疑问如下: 因为
2016-11-21 16:21
用Labview怎么控制机械手动作,有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33
我又带着问题来了 LabVIEW和机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮,可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序,并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
2021-06-21 10:40
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊!
2014-04-11 20:36
请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊?
2017-03-09 21:15
通过设计一种新的架构体系,利用工业化的无线数传模块 ,将PLC控制与无线遥控结合起来,使机械手控制系统能够兼具二者的优点,降低了成本、满足了控制系统稳定性、兼容性及无线
2021-04-30 06:42
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的?五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的?
2021-06-28 09:17