汽车焊接的特殊要求。 智能型机械手 :智能型机械手具有较高的智能化水平,可以通过传感器、视觉系统等技术实现自主感知、决策和控制。它能够适应复杂的工作环境和任务要求,具有
2024-09-18 10:31
`注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的协调工作关系,更是要依赖控制系统来达到。在控制系
2012-09-11 09:43
驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。 (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 (3) 对于需要采用伺服控制的
2012-09-10 09:51
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器,机械手的相应算法在labview编制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H变换之类的算法,相应的运动控制或
2015-07-15 17:26
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制
2022-01-07 06:55
本人是研究机械手控制算法的,现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手,现在理论算法写好了,就是不知道如何进行实验实验,我的疑问如下: 因为
2016-11-21 16:21
`申请理由:机智云GoKit这款开发套件内部资源非常强大想用作为机械手主控驱动舵机,制作成六自由度机械手,完成各种动作。项目描述:想用机智云GoKit驱动六轴智能机械手,初步计划是用GoKit为主控,采用蓝牙与主控通
2015-11-02 10:46
由STM32控制的机械手,上位机程序是由C#编写的用串口与单片机通讯。机械手有三个舵机组成和一个电磁铁组成。视频地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13
我又带着问题来了 LabVIEW和机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮,可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序,并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
2021-06-21 10:40
机械手plc
2012-05-28 16:07